Almagic a été créée en 2003 par un kinésithérapeute et deux de ses amis afin de faciliter le déplacement des personnes en situation de handicap. A cette époque, en Belgique, il n’était ni possible de louer de rollator 4 roues ni chaque sorte de vélos spécifiques . L’association s’équipa donc de quelques vélos et rollators grâce aux fonds privés du président fondateur.